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粒子群（PSO）算法易陷入局部最优,将其运用于无人机三维航迹规划会导致航迹品质不高,针对这一问题,提出了将差分进化（DE）算法、模拟退火（SA）算法嵌入PSO算法中,构成混沌差分进化模拟退火粒子群（DESAPSO）算法,从三个方面提高了航迹品质：一是利用DE算法的变异、交叉及竞争选择增加种群多样性;二是利用SA算法概率突跳能力跳出局部最优解;三是对PSO算法参数进行混沌优化,进一步增强种群多样性。仿真结果表明：混沌DESAPSO算法改进航迹品质效果明显,获得了满意的无人机三维航迹。