组合导航技术相关论文
近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位......
GPS和INS这两种导航定位方式各有所长，两者组合在一起使用已经是大势所趋，并得到了一定的应用。由于系统各自不同的机理及其使用条件......
以我国自行开发的“北斗一号”卫星导航定位系统为背景,针对导弹捷联惯性导航系统的工程应用需要,探讨了惯性／双星组合导航技术方案......
随着北斗卫星导航系统在现代工业技术中的日渐发展以及目前对INS/BDS组合导航技术的深入研究,INS与BDS的组合技术已经在交通、海洋......
针对目前出租车计价器在计时和计程方面存在的问题,提出了利用GNSS+INS+Odometer组合导航技术进行出租车计价的方法。运用组合导航......
现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是目前海洋工程领域研究的热点,在军用和民用两方面都发挥着极其重要的作用......
本文在捷联惯导系统中引入由雷体发动机转速推算的雷速信息作观测量,建立组合导航系统模型,给出组合系统的航向、姿态及定位精度的......
阐述一种基于INS+GPs组合导航技术的新型线路测量的新理论，并将其运用于铁路轨道的平顺性测量。结合具体的实例进行测量数据处......
简要介绍了天文/惯性组合导航系统的基本原理,采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差,为天文导航系统提供高精度的姿态......
本文介绍一个船舶组合导航系统的设计及其结构特点,并简要介绍了转换接口电路的设计问题。
This paper introduces the design of......
里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶......
本论文以多普勒与惯性系统组合导航为主要研究内容,组合导航顾名思义就是两种或两种以上导航技术组合在一起的导航方式。在论文中......
本文以上面级为应用背景，对发射惯性系下的惯性/卫星/天文组合导航技术进行了研究，主要工作包括以下几方面： 首先，建立了考虑J2项影......
现阶段，水下航行器作为人类开发和利用海洋空间最主要的探索工具而得到越来越多的应用，其上面所用的导航系统以及相关技术的研究也成......
论文以车辆导航为背景。分析了捷联惯性导航(SINS)导航系统和全球定位系统(GPS)导航系统的原理和误差。论文研究了基于卡尔曼滤波......
信息化条件下的现代战争，敌我双方战场都是一目了然，要确保在信息对等的条件下击败对手，就要求我方能够迅速展开、迅速发射、迅速......
在惯性/星光组合导航的基础上,将脉冲星的脉冲到达时间差作为新增观测量,设计了单脉冲星/惯性/星光组合导航算法,并通过引入强跟踪......
首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导......
单介绍了机载防区外联合对地攻击武器发展概况、种类、特点,简要分析了这类武器的关键技术及发展方向.......
采用一种INS/GPS组合导航系统与引信导引头的信息融合技术,来控制导弹的飞行与起爆.从信息融合角度出发,利用引信导引头信息与导航......
一、引言发展北斗产业,必须要有相应的基础芯片做支撑,否则既谈不上产业发展,也无法达到保障国家经济和社会安全的目的。从这个意......
基于传统平台式惯性导航技术的局限和卫星导航存在的缺点，发展中的导航体制将是一种能两者优势互补的捷联惯导与卫星导航组合技术，本......
东南大学微系统与测控技术学科致力于微惯性敏感器件和微惯性测量组合（MIMU）的研究、开发和应用，重点开展以下两方面的研究：（1）微陀螺仪......
随着我国科学技术的不断发展与完善,组合导航技术在我国油气管道测绘系统中得到广泛应用。在油气传输过程中油气管道的安全性能有......
全球导航卫星系统及其应用领域在不断地扩大和深化。本文着重介绍了当前全球卫星导航系统及其应用技术的现状、发展趋势和应用前景......
自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicles)是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备,是现代工业自动化物流系统中的关键设备......
惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统，从机械转子陀螺向固态陀螺发展，以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展，介绍了捷联......
