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考虑系统的质量不平衡和材料的阻尼作用,应用Timoshenko梁理论和Hamilton原理,建立转轴的空间运动方程,它包含了剪切变形、旋转惯性、陀螺效应、动不平衡和粘性阻尼与材料迟滞阻尼的影响.数值分析了系统的不平衡响应和动力特性,由不平衡质量产生了强迫振动和材料阻尼引起的自激振动导致转轴产生复杂的涡动变形.