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针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。
一种火星车移动系统的设计与实现
【摘 要】
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针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动
【机 构】
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上海市空间飞行器机构重点实验室,上海宇航系统工程研究所
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年4期
【基金项目】
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上海市科学技术委员会基金项目(12170700500)
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