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<正>目的在病人疑为前列腺癌的区域行经直肠MR引导前列腺活检时,采用新颖的机器人技术辅助实施,评价该技术的准确性和速度。方法气动控制的与MR相兼容的控制器,在控制器内部有5个自由度,在实时成像监视下,指导活
评价经直肠MR引导前列腺活检的机器人技术
【摘 要】
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<正>目的在病人疑为前列腺癌的区域行经直肠MR引导前列腺活检时,采用新颖的机器人技术辅助实施,评价该技术的准确性和速度。方法气动控制的与MR相兼容的控制器,在控制器内部
【机 构】
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Department of Radiology,Radboud University Nijmegen Medical Centre,Nijmegen,Netherlands,
【出 处】
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国际医学放射学杂志
【发表日期】
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2012年02期
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