无人驾驶汽车发展史、技术现状与创新管理模式研究

来源 :新疆师范大学学报(哲学社会科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ddall
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随第四次工业革命的到来,无人驾驶技术得到了长足发展,其将在可以预见的未来对人类的出行方式和生活方式产生深远影响。目前,全世界对无人驾驶汽车技术的研究正如火如荼的展开,但缺乏对无人驾驶汽车系统性技术问题的详细分析和解决技术问题管理模式的研究。文本对无人驾驶汽车的发展史进行了梳理,对当前所面临的技术难题进行了系统性分析,并创新性地提出PCEE模型在解决此技术进步过程中遇到的管理问题,剖析了中国无人驾驶汽车产业联盟当前所遇到的困境,最后分析了无人驾驶汽车所面临的社会问题。
其他文献
通过ANSYS软件中Fluent模块,对某6.3MW大型感应交流发电机流体场及温度场进行模拟分析。模拟结果显示使用蜗壳式直叶片内冷却扇的原电机冷却系统,电机腔体内冷却空气流动易受
用定量分析的方法改进性能是信息化武器系统开发和运用中必须解决的重要问题,借助仿真和博弈分析的混合方法,在对传统混合策略纳什均衡原理应用的基础上,构建基于二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来改进信息化武器系统的性能,对典型信息化武器系统-舰载导弹防空系统的初步研究表明:用识别正确、错误目标能力以及导弹命中目标能力描述的舰载导弹防空系统的最优改进性能策略为Δ*=(0,Δ2*,1-Δ2*)=(0.0
为解决多目标优化中求帕列托最优解集的问题,引入多代理演化的思想。在演化的机制上,每个目标赋予单个代理人,这些代理人拥有各自的演化群体,以各自的单个目标作为演化过程中的评价函数,并且以它们各自选择出的优良解群体的分布作为概率分布,通过代理人的通信将这些概率分布合成,作为产生出下一代解的依据。在一些测试问题上,很少的演化代数内,将解群体收敛到帕列托最优解集。该方法在求解多目标优化问题帕列托最优解集上具
在工业机械手跟踪特性的研究中,针对机械手本身存在着非线性和不确定性,难以得到精确的系统模型,应用传统的控制理论无法实现高精度跟踪控制。为了解决以上问题,通过分析不确定性单臂机械手的动力学模型,在深入研究自抗扰控制和重复控制的基础上,提出一种具有较好跟踪精度且鲁棒性强的重复控制补偿自抗扰算法。应用Matlab对其进行仿真,结果表明方法可以有效地消除跟踪误差,提高系统的鲁棒性,能够满足不确定性单臂机械