【摘 要】
：
为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件
【机 构】
：
浙江大学机械设计研究所,宁波大红鹰学院机械与电气工程学院
论文部分内容阅读
为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,针对上腔压力控制和下腔压力控制2种情况,对比分析外力扰动对下降速度的影响;设计Super-twisting滑模能量回收控制器实现压力的稳定控制,证明压力稳定滑模控制器的稳定性.通过AMESIM进行系统仿真,结果表明:以下腔压力为控制目标和以上腔压力为控制目标的液压挖掘机动臂势能回收控制方法能够满足动臂势能回收时平稳下降,其中,以上腔压力为控制目标有较好的抗外力扰动能力,且更容易确定控制目标.
其他文献
锦丰金矿岩体属软弱破碎岩体,井下巷道支护难度大,通过调研和试验,选择采用树脂锚杆+湿喷混凝土的支护方式。开展以尾砂为骨料的湿喷混凝土技术研究,解决了锦丰金矿在制备喷
贝塞尔型滤波器具有优良的时延性,因而常用于选择性要求低而时延性要求高的场合。本文介绍了根据给定滤波器技术指标能自动确定贝塞尔滤波器阶数,并计算出相应的滤波器传输函
为了研究软黏土的微观结构和宏观性质之间的关系,以浙大紫金港软黏土为研究对象,采用扫描电子显微镜(SEM)研究黏土微观结构,对微观结构进行定性分析,描述微观形貌特征.基于Im
<正>集团公司结合实际和各板块特点,提出打造"SINOPEC—EAP"理念,让EAP这个"洋媳妇"尽快入乡随俗。当前,随着国有企业改革的不断深入,员工思想心理波动较大,急需心灵上的安抚
载波移相 PWM 方法适用于单元级联型多电平电路,其实现的关键问题在于如何实时产生大量的PWM 控制信号。在分析多电平逆变器拓扑结构和控制策略的基础上,针对载波移相 PWM 控
为了合理规划最优路径,满足实际应用的需要,对基于改进路网分层算法和A*算法的最优路径进行了研究。首先分别改进了路网分层算法和A*算法,然后提出了一种融合改进路网分层算
针对油液混合动力挖掘机能量损失较大、能量回收效率偏低等问题,提出基于复合液压缸和蓄能器的混合动力挖掘机机械臂势能回收系统.复合液压缸由有杆腔、无杆腔和配重腔3个容
现阶段我国的教育正处在深化阶段,在这一过程中的高校生物教学的模式也要进行及时的创新,以此来应对新的教学需求。生物课程是高等教育体系中比较基础的科学课程,在整个高等
为了保证水平定向穿越的顺利实施,回拖力的确定至关重要.总结国内外管道回拖力计算的规范方法,针对主要区别的泥浆阻力及管道弯曲大变形阻力两部分,建立泥浆阻力模型和管道弯
合理确定最佳烟气含氧量的设定值是实现燃烧过程优化控制的关键,研究了基于烟气含氧量变化的电站锅炉变工况运行经济分析方法,建立了各热经济性参数在烟气含氧量影响下的变化