【摘 要】
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文中设计了一种全新的机械臂控制模式,可实现机械臂执行端自动同步跟踪遥控手柄动作的功能,摆脱了传统机械臂需编程或手柄控制的复杂性;利用自稳云台,实现监控设备的稳定运行,保证
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文中设计了一种全新的机械臂控制模式,可实现机械臂执行端自动同步跟踪遥控手柄动作的功能,摆脱了传统机械臂需编程或手柄控制的复杂性;利用自稳云台,实现监控设备的稳定运行,保证实时获取高质量的图像画面。系统具有良好的市场前景和经济效益。
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