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以M6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。
六自由度工业机器人运动学分析及仿真
【摘 要】
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以M6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静
【机 构】
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上海电机学院机械学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2008年11期
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