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为了解决网络遥操作中操作者误操作问题，给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法．介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构，对任务产生器进行了设计，并以网络遥操作机械手抓取物品为例．通过实验验证了所设计方法的合理性。
网络遥操作机器人的任务产生方法研究
【摘 要】
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为了解决网络遥操作中操作者误操作问题，给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法．介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构，对任务产生器进行了设计，并以网络遥操作
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳化工学院,北京中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年03Z期
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