【摘 要】
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<正>21世纪是海洋世纪,又是人工智能世纪。习近平总书记提出要实现"中国梦",必先实现"海洋梦",习近平总书记还提出中国要占领2030年世界人工智能的高地。因此,无人艇研究被这
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<正>21世纪是海洋世纪,又是人工智能世纪。习近平总书记提出要实现"中国梦",必先实现"海洋梦",习近平总书记还提出中国要占领2030年世界人工智能的高地。因此,无人艇研究被这样的两个战略要求同时击中。无人船、无人艇也称为水上机器人,潜艇也称水下机器人,都属于海上无人系统,是空天地海无人系统的重要组成部分。可以说,无人系统和关键技术是未来海洋智能制造中皇冠上的明珠,将对所有船舶产生颠覆性影响。它们必须具有自主的感知、自主的认知和自主的行为能力,可以自主导航和自主避
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