基于模型不确定性鲁棒结构奇异值控制研究

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhf2003168
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本文以工程中普遍存在的封闭空间结构-声耦合模型不确定性系统为对象,基于鲁棒结构奇异值理论,建立了结构声耦合系统鲁棒主动控制模型,提出了设计鲁棒μ控制器的方法:通过引入虚拟的不确定块,将耦合系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。封闭空间结构-声耦合系统的控制仿真表明,与鲁棒H∞控制结果相比,μ方法对模型不确定性具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
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