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分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路.首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的θ域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动.仿真与试验结果表明该控制方法效果明显.
抑制混合式步进电机转矩波动的时变重复控制
【摘 要】
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分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路.首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的θ域信号,再对
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2004年11期
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