【摘 要】
：
为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器。首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,海军航空仪器计量站
论文部分内容阅读
为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器。首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的＂当前＂机动模型。然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法。最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真。对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50%的情
其他文献
目的观察重组人粒细胞集落刺激因子(rhG-CSF)是否能改善局灶性脑缺血大鼠的神经功能,以及其对脑缺血周边区脑源性神经营养因子(BDNF)表达的影响.方法线栓法复制大鼠大脑中动
目的通过观察酗酒对心功能和血清中8异前列腺素F2α（8-iso-PGF2α）及过氧化氢酶（CAT）水平的影响,探讨酗酒对心功能的损害以及氧化应激反应在其中的作用。方法纳入2009年3月～2009年
目的观察日本血吸虫感染C57BL/6小鼠肝脏Th17细胞因子及其相关炎症趋化因子动态变化和肝脏虫卵肉芽肿病变,探讨其在日本血吸虫虫卵肉芽肿病变形成中的作用。方法建立日本血吸
患者,女,31岁,体重53.5kg,14年来反复出现情绪激动后进食梗噎,伴呕吐.近2月来症状加重,梗噎时饮水不能缓解.上消化道造影显示:近端食管高度扩张.诊断为"贲门失弛缓症",择期在
发电机是某型车辆电源系统的重要组成部分,若发生故障将会导致车辆停车。本文在介绍该车辆硅整流发电机构成的基础上,详尽分析了发电过程、整流过程、励磁过程和负载能力等发
脓毒症是指由不同部位感染引起的全身性炎症反应综合征,全球每年有超过1 800万的病例,其发病急和病死率高的特点严重消耗了医疗资源且对人类健康造成威胁[1,2]。目前,多个学
数学学困生的转化一直是教师想要做好的工作,并且一直在困扰着教师,而少数民族地区这种情况较为严重。学困生的成绩不理想,这会导致他们的学习的兴趣和动力受到影响,甚至于对
针对北京地区6种园林观赏树种:沙地柏、大叶黄杨、金叶女贞、珍珠梅、金银木、红瑞木分别在3月、5月、7月、11月四个时期进行扦插繁殖试验,初步确定出这6种观赏树种的最佳扦
在文化安全视域下探讨网络文学传承中华优秀传统文化的审美特点、传承作用和"共情"特征,明确网络文学对优秀传统文化的三种体现方式分别为直接继承、合理扬弃和融合创新,必须
集成自适应遗传算法和学习自动机,基于个体适应度值自适应调整交叉率和变异率。分析了时间复杂度,选择了Colon、ALL_AML和MLL三种不同的癌症数据集,运用AGALA算法进行特征选