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陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声。功率谱密度求取的角度随机游走参数为0.0688°/h1/2,Allan方差拟合得到的角度随机游走参数为0.0447°/h1/2,接近仪器标称精度。Allan方差可以为光纤陀螺随