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机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪（LTS）检测，并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体，满足ISO 9283：1998标准要求，实现机器人末端的距离精度检测，并分析了机器人安放靶球法兰盘误差的处理方法。
基于激光跟踪仪测量机器人距离精度的试验设计
【摘 要】
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机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪（LTS）检测，并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大
【机 构】
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国家机械产品安全质量监督检验中心,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年7期
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