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期刊论文
基于机器视觉的工业机器人分拣技术实践
基于机器视觉的工业机器人分拣技术实践
来源 :科学咨询 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kccsong
【摘 要】
:
本文是研究基于机器视觉的工业机器人分拣系统,实现的功能是机器人对流水线上的工件进行识别和分拣作业。实验结果表明,广数工业机器人能够完成对目标工件的视觉分拣,提高了
【作 者】
:
陈帅华
【机 构】
:
重庆城市职业学院信息与智能工程系
【出 处】
:
科学咨询
【发表日期】
:
2020年25期
【关键词】
:
工业机器人
机器视觉
分拣
【基金项目】
:
2018年重庆城市职业学院科研项目科学技术重点项目(项目编号:XJKJ020181002,主持人:陈帅华)
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本文是研究基于机器视觉的工业机器人分拣系统,实现的功能是机器人对流水线上的工件进行识别和分拣作业。实验结果表明,广数工业机器人能够完成对目标工件的视觉分拣,提高了分拣机器人的自适应性。
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