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<正> 钻机动力驱动系统是决定钻机整体结构和性能的重要环节之一。随着工业技术的不断进步和一些高新机电产品的不断涌现,钻机动力驱动系统也随之发生了许多根本性的改变。那些传统的动力驱动方式(如柴油机驱动、交流异步电机驱动)正在逐步被一些更先进的动力驱动系统所取代(如直流无级调速、液压无级调速、交流变频无级调