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提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法.该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄动对系统造成的影响,改善了系统的动态品质.仿真结果表明该方法的有效性.
基于神经网络补偿的二自由度PID控制
【摘 要】
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提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法.该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性能和抗扰性能变差的缺点,有效地减弱了参数摄
【机 构】
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太原重型机械学院,太原重型机械
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年4期
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