【摘 要】
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目前变电站自动化巡检的研究主要是利用巡检机器人和图像处理技术来开展,但当前大部分仪表定位方法鲁棒性和实时性较差而难以满足变电站实际需求。为解决上述问题,总结出变电
【机 构】
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重庆邮电大学计算机科学与技术学院; 重庆西电普华智能机器人技术有限公司;
【基金项目】
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重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0532);国家自然科学基金(61472055)、国家自然科学基金(61806033)、国家自然科学基金(61703065)资助项目;重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0012);国家社会科学基金西部项目(18XGL013)
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目前变电站自动化巡检的研究主要是利用巡检机器人和图像处理技术来开展,但当前大部分仪表定位方法鲁棒性和实时性较差而难以满足变电站实际需求。为解决上述问题,总结出变电站仪表定位问题所具有的特点,提出一种基于相关滤波的仪表定位算法。首先利用对局部结构信息保留较好且对光照不敏感的HOG特征作为特征描述器;然后利用预先获取的样板图来训练相关滤波器;再通过相关滤波计算待检测图像各区域与目标图像的相关性,相关性最高的区域即为目标仪表区域;最后,通过建立模拟实际环境的试验场地,并与现有方法进行对比实验。实验结果表明,所提方法具有良好的实时性、准确性,对光照变化、阴影和污渍等干扰都具有较好鲁棒性,并且其效果均优于所对比方法。
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