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提出了一种基于OpenCV的立体匹配算法，先使用投影仪在物体表面添加棋盘格角点特征，再利用OpenCV库函数对角点特征的像素精度和亚像素精度位置进行检测和计算。最后使用基于OpenCV的立体匹配算法完成图像对间角点特征的匹配。为了验证该算法，在VS2008环境下利用Vc＋＋进行了实验。算法验证实验和三维测距实验的结果表明，该算法匹配效果理想，匹配精度也高于传统的视差图匹配算法。