【摘 要】
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本文针对PID控制器参数整定的问题,提出了一种基于粒子群优化的PID控制器设计方法。首先建立PID控制器仿真模型,然后将待优化的三个参数(KP、KI和KD)作为粒子群中的粒子,采用
【机 构】
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淮阴师范学院物理与电子电气工程学院
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本文针对PID控制器参数整定的问题,提出了一种基于粒子群优化的PID控制器设计方法。首先建立PID控制器仿真模型,然后将待优化的三个参数(KP、KI和KD)作为粒子群中的粒子,采用误差绝对值时间积分函数ITAE作为优化目标,将PID控制器参数整定问题转化为优化问题,最后将设计好的PID控制器进行仿真实验。仿真结果表明,该方法与传统的整定方法相比,具有更好的动态响应特性和满意的控制效果,进而验证了该方法的可行性和有效性。
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