追赶是发展中国家后发企业战略的关键。基于中国汽车产业上汽和吉利的比较案例研究,研究构建了国有和民营两类异质后发企业创新能力追赶动力学的数学模型,其中包含了后发企业追赶到政府政策导向的反馈效应,并尝试采用系统动力学方法对后发企业追赶进行仿真并实施了多种实验。具体而言,考察了民营企业进入时机、民营企业相对于国有企业的可见度窘境以及政府政策导向的政策延迟时间等变量在国有和民营企业创新能力追赶动力学中扮演的角色。分析结果表明,国有企业和民营企业的创新能力追赶过程具有交互式和非线性特征。民营企业进入时机越早、民营企业可见度窘境越低以及政府政策延迟时间越低不仅促进民营企业的创新能力追赶,而且还有利于国有企业的创新能力追赶。更精练的仿真分析结果还发现了一些非线性特征,即这些因素的效应在创新能力追赶的初期和后期不太明显,但在追赶的中期则非常明显。造成这些非线性结果的原因是模型结构的主导循环发生了转移。