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为了研究3维激光雷达测量所得点云数据的三角构网，根据激光雷达逐行扫描特点，采用了改进的三角剖分方法，对点云数据进行不规则三角网格划分。基于激光雷达点云数据位置拓扑信息，分析了相邻扫描线之间数据点的相对位置关系，利用几何关系进行初步配对构网；并结合经典法则对初始网格进行局部优化，得到最终三角网；同时，对优化前后的三角网，提出一种新的评价法则进行剖分效果对比。结果表明，充分利用点云特点进行三角剖分可改进算法。所提出的剖分效果评价法可帮助检验构网质量。