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以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考。
六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析
【摘 要】
：
以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分
【机 构】
：
中国人民解放军空军驻上海地区军事代表室,上海航空测控技术研究所故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2018年06期
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