Initial alignment for low-cost attitude and heading reference systems

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户：xzl2003cn

【摘要】

：

MEMS(micro electro mechanical systems) inertial navigation system(MINS) has been wildly used in robots for its low-cost.The MINS and magnetometers are commonly

【作者】

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方斌 Chou Wusheng Ding Li

【机构】

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RoboticsInstituteofBeihangUniversity

【出处】

：

High Technology Letters

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

参考系统姿态矩阵低成本航向角初始对准惯性导航系统对准算法递归最小二乘 attitude and heading reference systems

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MEMS(micro electro mechanical systems) inertial navigation system(MINS) has been wildly used in robots for its low-cost.The MINS and magnetometers are commonly the component parts of the attitude and heading reference systems(AHRS),which provide pitch and

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