论文部分内容阅读
介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
一种工业机器人自动电力拖动系统
【摘 要】
：
介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统，并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式，对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案。
【机 构】
：
黑龙江省理工学校
【出 处】
：
佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年2期
其他文献
研究由一个制造商和一个零售商组成的供应链系统中,当制造商开发新产品时的市场定价和零售商的最佳订货批量问题.在新产品的生产成本和市场需求量极为不确定的情况下,采用已
于综合害虫管理策略（IPM），对具有脉冲效应的一般功能反应的两种群捕食与被捕食模型进行了分析，通过利用脉冲微分方程的Floquet理论和比较原理，证明了当脉冲周期小于某个临界值时，系
考察了两性半互穿型高吸水树脂在不同温度下对氯化钙的吸附及解吸行为,并通过热力学对其吸附及解吸过程的机理进行进一步的研究,结果表明树脂的吸附过程为放热反应,低温利于
硅基材料是新一代高容量锂离子蓄电池负极材料的典型代表，近年来已成为理论研究和应用研究的热点．本文介绍了锂离子电池硅基负极材料的制备方法、电化学性能及其研究现状，分析了
随着计算机辅助设计与制造技术的迅猛发展,并推动了逆向重构技术的产生与发展.逆向重构技术作为数字化与敏捷制造的一项重要技术,是在无设计图纸或无CAD模型的条件下,从已有零件或产品出发,利用各种数字化技术重新构造CAD模型的过程.通过对巨大尺寸零件逆向重构技术和反求测量方法的应用研究,将现代坐标测量设备作为产品设计的前置输入装置,可有效提高产品的快速响应能力,丰富了几何造型方法和产品设计手段,完成基于
电磁阀已经发展成为一种新的电器产品系列,并在越来越多的家用及工业用电器中使用,本文介绍了一种根据现有螺管式电磁线圈参数进行快速设计的方法,通过实践检验证明该方法是
本文从混凝土减水剂的减水机理出发，探讨了各种减水剂的不同减水作用，并通过试验提出了不同类型减水剂在施工中的适宜掺量。
采用高效液相色谱法测定了新疆贯叶连翘中芦丁及槲皮素的含量．以Hypersil ODS（12．5cm×6．0mm i．d．5μm）为色谱柱，甲醇和0．4％磷酸水溶液为流动相，检测波长为360nm，芦丁的进样量在0．058-
分析了奇台人工绿洲发展规律及其与环境之间的关系，并对近十年来影响人工绿洲变化的主要因子进行了分析．研究认为奇台人工绿洲人地关系发展经历了三个阶段：第一阶段是20世纪50年