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设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要。实验证明:该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点。
一种嵌入式的实时视频采集系统
【摘 要】
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设计实现了一种智能移动机器人的前端视频采集系统,该系统采用视频解码芯片SAA7111A和灵活可配置的FPGA芯片实现了实时的视频采集,满足了机器人后续视频处理的需要。实验证明
【机 构】
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中北大学信息与通信工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年11期
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