【摘 要】
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由我院李力行教授主持的国家自然科学基金资助项目《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和由何卫东副教授主持的国家“８６３”计划项目《机器人用ＲＶ－２５０ＡⅡ减速器
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由我院李力行教授主持的国家自然科学基金资助项目《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和由何卫东副教授主持的国家“８６３”计划项目《机器人用ＲＶ－２５０ＡⅡ减速器》于１９９９年１２月１０日在我院通过了辽宁省科委组织的技术鉴定．鉴定委员会
Supported by the National Natural Science Foundation of China under the auspices of Professor Li Lixing, “Research on Optimization Design Theory and Method of High-precision Cycloidal Pinwheel Drive with New Structure for Robot” and National “863” Project Moderated by Associate Professor He Weidong, “RV- 250A Ⅱ reducer ”on December 10, 1999 passed in our hospital Liaoning Provincial Science and Technology Commission organized the technical appraisal. Appraisal Committee
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