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利用临界间隙理论，定义了城市道路行人过街的安全感知特征；在此基础上，利用概率论方法，研究行人与机动车之间的交通冲突和碰撞微观机理，分别推导出人车冲突和碰撞概率微观模型．采用贝叶斯全概率公式和蒙特卡洛仿真方法求出具体的概率值，来分析行人安全感知、驾驶人反应时间、车流量及车速等对行人安全造成的影响．最后，基于人车冲突概率的90％置信水平，建立了行人过街的危险度评价指标，从而为交通管制实施提供最佳依据．