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以航天拦截动力学理论为基础，应用最优控制理论对拦截动力学的建模方法进行了研究。给出了拦截器和目标器的相对运动动力学模型，以飞行时间最短、燃料消耗最少和脱靶量最小为综合性能指标，应用了最优控制理论和Pontryagin极小值原理，推导出一种适于拦截问题的最优控制动力学建模方法，并将拦截最优控制动力学模型在惯性系中表示。最终得到的模型即易于计算，又正确反应了拦截器与目标器的运动关系。