【摘 要】
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本文首先分析了雨水井清掏机械手结构与控制方案求，进而确定系统的主要动作，确定采用无线透传方式进行设备的控制，选择STC89C52单片机作为控制核心，对手持器进行研制，分析遥控器的
【机 构】
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淮安市滨湖机械有限公司,江苏财经职业技术学院
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本文首先分析了雨水井清掏机械手结构与控制方案求，进而确定系统的主要动作，确定采用无线透传方式进行设备的控制，选择STC89C52单片机作为控制核心，对手持器进行研制，分析遥控器的有关功能后，设计出按键、显示、存储等硬件电路；给出了主程序流程图；分析了系统的软调试过程，系统经测试，达到了设计要求。
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