腹腔镜手术的虚拟仿真研究

来源 :中国内镜杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户：czx66czx

【摘要】

：

目的研究虚拟仿真技术在腹腔镜技术的培训和临床手术中的意义。方法采集1例胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据，通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提

【作者】

：

方驰华吴东波鲍苏苏潘家辉鲁朝敏黄燕鹏

【机构】

：

南方医科大学珠江医院肝胆外科,华南师范大学计算机学院

【出处】

：

中国内镜杂志

【发表日期】

：

2009年4期

【关键词】

：

腹腔镜手术三维重建虚拟系统

【基金项目】

：

国家自然科学基金(30470493);广东省自然科学基金团队项目(6200171);国家863计划资助项目(编号2006AA02Z346)

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目的研究虚拟仿真技术在腹腔镜技术的培训和临床手术中的意义。方法采集1例胆管结石患者的64排螺旋CT扫描数据，通过自适应区域生长算法对CT序列图像进行图像程序分割和自动提取，然后运用医学图像处理系统MIPS（medical images process system）软件进行三维重建。将重建后的STL图像文件导入到FreeForm Modeling System进行平滑和修整，建立腹腔镜虚拟手术操作系统，并以腹腔镜左半肝叶切除为例，利用力反馈设备PHANToM。进行腹腔镜手术的虚拟仿真研究。结果建立的腹腔镜

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