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本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV)机器人系统,实现小车的自动路线识别。
基于单片机的光源循迹小车设计
【摘 要】
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本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机
【机 构】
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广州海洋工程有限公司
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2019年1期
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