针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计.自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识.仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于与精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制.
提出了船舶操纵模拟器三维视景仿真中多视景显示规则、多视景显示顺序及多通道视景的实现原理和技术,应用这种技术易于实现全景显示,既提高了显示速度,也保证了图像的正确显示.
2005年12月15日到2006年2月28日．由山东工艺美术学院主办．山东工艺美术学院网络信息中心、山东工艺美术学院学报《设计艺术》编辑部、山东工艺美术学院团委联合承办的《设计
本文探讨了一种优化PID参数的新途径,即直接作单纯形各顶点所对应的PID控制器的单位阶跃响应曲线,以此曲线的优劣来代替解析目标函数的值,作为寻优的标准。把该方法用于一加热炉的主控制器设计,结果令人满意。
摘 要：近年来，我国高等职业教育发展迅速，对高职护理专业人才的培养也有了更高的要求，以满足社会对国际护理人才市场的需求。因此，高职护理专业英语课程的设置要更科学更合理，更贴近社会发展的需求。目前“高职护理专业英语教学”因学生英语水平达不到要求，不能很好地实现“高职护理人才适应市场的需求”。本文主要结合高职护理专业学生英语水平和英语教学现状，分析高职护理专业英语课程设置存在的问题，提出相应的高职护理
山东工艺美术学院副教授李雪玫个人油画展于2004年4月在北京国际艺苑美术馆举办展览期间．“李雪玫油画展”座谈会在中国艺术研究院美术研究所召开与会的专家学者对李雪玫油画
谈到品牌，人们常常会问，品牌有何重要性，具有什么功能？因为许多人常会买地摊上的不具品牌的商品，难道品牌真的有那么重要吗？答案是肯定的。著名的品牌学者现为史丹佛大学教授的K ev