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在静电陀螺壳体旋转的数字方案中,采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出,从而减少增量式光电编码器在低速或者变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差。
用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究
【摘 要】
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在静电陀螺壳体旋转的数字方案中,采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出,从而减少增量式光电编码器在低速或者变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差。
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,天津航海仪器研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年04期
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