论文部分内容阅读
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离预警模型,以增强整个系统的可靠性与环境适应性。
多场景车道线检测与偏离预警方法研究
【摘 要】
：
针对目前车道线检测与偏离预警方法适应性不强、检测精度不高,从而不能够满足多种道路环境下实际应用需求的问题,利用图像的不同特征信息并结合道路图像的空间位置关系及相关先验知识展开研究。提出一种能够适应多种道路场景的车道线检测方法,并建立相应的偏离预警模型,以增强整个系统的可靠性与环境适应性。
【机 构】
：
上汽通用五菱汽车股份有限公司,武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2020年09期
【基金项目】
：
柳州市科技计划项目(2018B0301b003)资助
其他文献
目的 了解广州地区变应性鼻炎（AR）主要吸入性和食入性变应原分布和年龄差异.方法 回顾性分析未成年组（≤18岁）和成年组（〉18岁）AR患者常见吸入性和食入性变应原特异性免疫球蛋白E（Ig
目的：探讨蹲位深呼吸法及其他刺激迷走神经法对阵发性室上性心动过速（paroxysmal supraventricular tachycardia,PSVT）的疗效比较。方法：对我院急诊的154例PSVT随机分成蹲位深呼
影片《生死朗读》由始至终以自然主义风格不加任何修饰地还原了人物真实的生活、真实的人性、真实的命运,杜绝了一般影视作品的过度诠释,镜头隐忍地不给观众透露过多的信息,
高压离心泵进口压力是影响其轴向力大小的因素之一。选取某高压半开式叶轮离心泵在0.8~1.2 Qd的工作区域,在对外特性计算结果进行试验验证的基础上,详细分析进口压力为7.8~8.
消费信贷风险管理是一个广交的领域,其中银行的内部控制更是变化多端。为了提升风控核心竞争力,基于先进的数据仓库Hadoop技术建立银行信用贷款的智能决策系统,并运用多种数
随着我国社会经济发展进程的不断加快,人们对高质量社会生活环境的需求越来越大,追求高档的居住环境、宽敞的运动环境与大气现代化的消费环境,这就意味着高楼耸立的现代建筑
为探究活塞环表面织构密度对船舶柴油机缸套-活塞环这一主要摩擦副的摩擦性能的影响,利用具有不同织构密度圆形凹坑的活塞环在MWF-10往复式摩擦磨损试验机上进行试验。通过调
计算机网络信息安全和系统管理对当前各行各业的发展具有重要的作用。随着运算规模的提升和技术应用范围的拓展,传统的算法无法应对众多不确定、非线性问题以及大规模信息数