无人机影像自动快速拼接研究及实现

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 5次 | 上传用户：chasel

【摘要】

：

针对目前无人机图像处理自动化程度不高,限制条件较多,大数据量处理耗时较长的缺陷,本文提出一种基于单应性矩阵(Homography Matrix)的整体优化无人机图像拼接算法。本文采用GPU(图形处理器)+CPU协同工作模式,在CUDA架构下来实现SIFT算法,并以此算法对无人机影像提取特征点,采用极线约束和RANSAC算法剔除错点及外点,并估算出各张影像的变换矩阵Homography各参数的初始值

【作者】

：

张欢顾行发李玉霞余涛谢东海吴俣

【机构】

：

电子科技大学地表空间信息研究所,中国科学院遥感应用研究所

【出处】

：

微计算机信息

【发表日期】

：

2012年10期

【关键词】

：

无人机影像拼接 CUDA SIFT HOMOGRAPHY LM算法 UAV Images Mosaic CUDA SIFT Homography LM Alg

【基金项目】

：

基金项目：基金编号：（08Y02910KB）,基金申请人：余涛：基金资助项目名称：无人机航空遥感实验平台研制：基金颁发部门：中国科学院重大科研装备研制项目：基金编号：（Y070072070）,基金申请人：余涛：基金资助项目名称：气溶胶快速反演高性能计算：基金颁发部门：科技部973计划项目（2010CB950800）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

NavisWorks在建筑信息模型(BIM)技术中应用的研究

BIM技术是现在建筑行业研究的热点,也是建筑信息化的核心技术。该文通过对NavisWorks软件功能、特点和使用的介绍,对其在BIM技术中的应用进行了研究,阐述了其可行性和重要意

会议

BIMNavisWorks施工管理虚拟建造碰撞检测

82例青年急性心肌梗死临床分析

目的：观察82例青年急性心肌梗死（AMI）临床特点,并探讨其病因及预后。方法：从危险因素、临床情况、冠脉造影三方面进行回顾性综合分析,并与同期随机抽取的100例老年AMI患者进行对

期刊

急性心肌梗死临床特点青年

聚乙二醇稳定性研究的方法及抗氧剂选择

分别用热分析法(DSC、TG)和凝胶渗透色谱(GPC)法研究了聚乙二醇的热氧老化及抗氧剂的稳定作用,对2种方法进行了比较.4种抗氧剂对聚乙二醇的热氧老化稳定效果优良,其中2种取代

期刊

酚类抗氧剂热氧老化聚乙二醇二苯胺取代凝胶渗透色谱GPC稳定效果稳定性研究稳定作用PEG thermooxidation antioxidan

胸部损伤49例治疗分析

目的：观察探讨胸部损伤的诊断和治疗方法,总结其临床价值。方法：选取胸部损伤患者49例,对其临床病历资料进行回顾性分析。结果：49例患者治愈45例,治愈率为91.9%,死亡4例,病死率

期刊

胸部损伤胸腔闭式引流开胸探查术

解耦弹性波动方程广角正演及分析

<正>1.引言随着油气勘探目标深度的不断加大,超深层地震勘探受到越来越多的重视,而超深层地震波传播特征研究是开展超深层地质资料采集、处理与解释的基础。对于超深层地质模

会议

石墨烯杂化材料的制备与吸波性能研究

随着科学技术的发展,各种电子设备和通信设施为社会提供便利的同时,产生的电磁辐射污染正在日益加剧。它不仅能够干扰电子设备的正常运行,而且还严重的影响了人类的身体健康

学位

还原氧化石墨烯活性炭铁氧体吸波性能协同效应阻抗匹配

基于DHT对等网络的虚拟场景数据发布

与网络的结合使虚拟现实技术飞速发展,但实际应用中有限的网络带宽、海量场景数据的传输等问题使其受到严重制约。本文提出将DHT技术引入到虚拟场景中,通过对场景数据的分块

期刊

对等网路由算法虚拟场景发布peer-to-peer networks kademlia virtual scene release

分散聚合法合成疏水缔合聚丙烯酰胺衍生物

首次采用分散聚合方法合成疏水缔合聚丙烯酰胺衍生物.在聚合前期(溶液聚合)得到高相对分子质量的聚合物,聚合后期(乳液聚合)生成的聚合物分散成胶束进行乳液聚合,进一步提高

期刊

分散聚合法疏水缔合丙烯酰胺合成聚丙烯酰胺衍生物

一种结合双水印技术的水印算法

提出了一种小波域双水印算法,并用MATLAB予以实现,随后的仿真攻击实验证明了该算法对几种一般攻击具有很好的鲁棒性,不仅在版权维护方面将发挥很好的作用,而且还能发现任何非

期刊

双水印小波变换数字水印dual-watermarking DWT digital watermarking

无人机影像自动快速拼接研究及实现

其他学术论文