【摘 要】
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针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法。首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄
【机 构】
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陆军工程大学电子与光学工程系; 河北 石家庄 050003;
【基金项目】
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国家自然科学基金(51307183)资助课题
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针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法。首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像。然后基于特征匹配与改进的随机抽样一致性算法,来完成景象匹配。最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位。实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖。因此,所出方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法。
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