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在现有的传声器阵列声源定位方法中，基于声达时间差（TDOA）估计定位法计算量较小，定位精度较高，同时也易于实现实时系统，是目前声源定位法中常用的方法。采用该方法最重要的就是进行时间延迟估计（TDE），其精确性直接影响到定位的准确与否。概括了基于传声器阵列的声迭时间差（TDOA）估计定位法中几种时间延迟估计的算法，给出了部分算法的仿真结果，分析了每种算法中存在的优缺点并同时指出了需进一步研究的问题。