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当机动目标状态是非平稳和非线性时,红外传感器和雷达的目标状态方程和量测方程都是非线性和非高斯的,为了解决经典跟踪算法的残差较大或发散的问题,提出一种新的融合跟踪算法：在对红外传感器和雷达的量测数据进行时间对准和同步融合后,将融合后的量测数据送入重抽样粒子滤波器进行处理以预测和跟踪机动目标.最后给出了一个仿真跟踪实例,并与同类多雷达跟踪的效果进行了比较,说明了异类融合跟踪优于同类多雷达融合跟踪.