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提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入，实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传一感器的机器手的追踪控制，经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手，在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控，完成机器手的自主控制。