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针对导弹带落角约束条件打击目标的要求，在纵向平面内，根据导弹和目标的实时运动轨迹，提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法，并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法。仿真结果表明，以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象，采用变结构导引律能满足落角约束条件，并且能够提供很高的命中精度，从而证明了该算法的正确性和有效性，为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径。