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针对轻型无人作战系统中的机械系统和电气系统分别单独设计而造成的两分系统之间匹配性分析较少的问题。以某轻型无人作战系统为研究对象,通过ADAMS和Simulink联合仿真研究枪械后坐力对电机的影响和结构参数对控制系统的影响。仿真结果表明:枪械后坐力对高低电机冲击负载影响较大,对方向电机的影响可以忽略不计;在仅改变机械结构某零件参数的情况下,会对控制系统产生影响。