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针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。
不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
【摘 要】
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针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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山东省自然科学青年基金
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