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期刊论文
不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Linhan
【摘 要】
:
针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域
【作 者】
:
王强德
魏春玲
【机 构】
:
曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
非线性系统
不确定性
自适应控制
鲁棒控制
nonlinear system
uncertainty
robust adaptive control
【基金项目】
:
山东省自然科学青年基金
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针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小领域内。仿真结果验证了所给控制方案的有效性。
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