【摘 要】
：
针对全息路口需求，设计了一种雷达、GPS及视觉的多维信息融合雷视一体机。基于深度学习技术实现对机动车的实时检测。在此基础上，通过雷达与视频及雷达与GPS坐标系标定建立目标关联关系，利用融合规则获取融合数据点。为了解决融合数据点形成的轨迹线不平滑的问题，提出加权GS-LSPIA算法，将每个融合数据点赋予初始权重，选取拟合曲线的控制点，通过迭代的方式调整控制点，生成一系列曲线，曲线的极限是融合数据点的
论文部分内容阅读
针对全息路口需求，设计了一种雷达、GPS及视觉的多维信息融合雷视一体机。基于深度学习技术实现对机动车的实时检测。在此基础上，通过雷达与视频及雷达与GPS坐标系标定建立目标关联关系，利用融合规则获取融合数据点。为了解决融合数据点形成的轨迹线不平滑的问题，提出加权GS-LSPIA算法，将每个融合数据点赋予初始权重，选取拟合曲线的控制点，通过迭代的方式调整控制点，生成一系列曲线，曲线的极限是融合数据点的最小二乘拟合的结果。实验结果表明，雷视一体机设备可感知车辆轨迹，且加权GS-LSPIA算法使得车辆运行轨迹更平滑。
其他文献
为推动素养本位的课程改革，课时教学应从关注单个知识点、课时转向大单元整体设计。以大概念为核心，促进课程内容结构化，以大单元主题为引领，促进教学内容情景化，实现数学知识横向、纵向连接，促进学生思维螺旋式上升。本文首先分析大概念与大单元教学的契合点，在明确函数图象知识结构的基础上，构建以“函数的图象”大概念的大单元教学设计，并提出有效的教学策略，为一线教师提供可行的教学方案，进一步发展学生的数学核心素
本文基于单元整体教学存在的问题及课程开展方向的探讨,分别从目标构建、任务驱动、多维互动、作业设计、评价表彰及批判性回顾六个实践维度出发,对基于学生核心素养培育的小学语文单元整体教学经验展开了系统总结,有助于帮助小学一线语文教师在单元整体教学实践开展过程中强化各课时目标之间的衔接性与关联性,从而提高单元整体教学的综合成效,提升学生的语文核心素养。
重庆格力电器销售有限公司（以下简称重庆格力公司）作为格力电器在重庆市场及西南地区的销售管理平台,依托格力品牌,凭借强大的渠道网络、完善的售后体系及现代化的公司治理,重庆格力公司已经稳稳占据了重庆空调行业的领跑地位,使格力品牌深入人心,受到了广大消费者和经销商伙伴们的一致肯定与赞誉。然而,近年来,由于全球经济持续低迷、疫情影响等所带来的宏观经济波动,以及终端需求严重下滑的风险,空调产业格局已经发生变
目的:探讨应用典必殊滴眼液联合奥洛他定滴眼液对过敏性结膜炎的治疗效果。方法:眼科诊治的过敏性结膜炎儿童患者117例，随机分为观察组（59例）和对照组（58例）,对照组患儿应用奥洛他定滴眼液治疗，观察组患儿应用典必殊联合奥洛他定滴眼液治疗。治疗2周后比较患儿的治疗效果、临床症状和体征，对比两组患儿的临床症状的消失时间、不良反应发生率，比较两组患儿治疗前后血清及泪液中透明质酸（hyaluronic a
抗日战争爆发以后,国共两党在持久战问题上展开了各自的论述。中共方面最有代表的就是毛泽东在1938年5月发表的《论持久战》;而国民党的蒋介石、汪精卫、陈诚等也对持久战抑或是长期抗战问题提出过一些论断。本文试图就国共两党的持久战思想进行比较。
目的 探究过敏性结膜炎（AC）患儿血清、泪液中透明质酸（HA）、胸腺基质淋巴细胞生成素（TSLP）和嗜酸性细胞阳离子蛋白（ECP）水平变化特点。方法 选取2020年6月—2022年6月本院收治的AC患儿113例为观察组，根据患儿AC分型分为季节性AC组（SAC组，n=42）、常年性AC组（PAC组，n=38）和春季角膜炎组（VKC组，n=33）,另选取同期体检的健康儿童35例为对照组，比较各组血清
＜正＞“增强课程实施的情境性和实践性，促进学习方式变革”是《义务教育语文课程标准（2022年版）》提倡的五大课程理念之一，在小学语文教学中，结合教材的编排特点，开展单元整体教学，是落实这一课程理念的重要途径。统编小学语文教材采用双线结构编排单元内容，以宽泛的人文主题组织单元课文，又将语文训练的基本方法、基本能力、基本学习内容和学习习惯分成若干个点，分布在各个单元，形成一条贯穿全套教材的显性线索，这
数学估计对于发展学生数感、量感、度量意识等都具有十分重要的影响。数学估计在小学数学中常见的类型包括估数、估测和估算，三者之间既有区别也有联系。该文对估数、估测与估算的内涵及关系进行探析，并梳理了小学数学教科书中相关的学习内容，从教师教学视角提出了三个方面的建议，期望能促进小学数学教师理解它们的本质，以便更好地发展学生估计的意识与能力。
＜正＞强化单元整体教学，不仅符合《义务教育语文课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）的要求，而且是促进学生以整体观念学习语文的有效方式。单元整体教学是指在整个学习过程中将某一主题或知识点作为一个完整的单元，使学生能够全面、系统地掌握相关知识。新课标背景下，基于结构化主题的单元整体教学是实施义务教育新课程的重要路径，不同学科、不同阶段的学习会有各自的特点[1]。笔者结合自身的教学实践，对小
＜正＞随着社会的发展,学前教育越发受到重视,将奥尔夫音乐教学法与幼儿园的各项活动有机融合、相互渗透是一个值得研究和探讨的命题。因此,本文首先就奥尔夫音乐教学法进行概述;其次,对其在幼儿园本土化的研究进行简单阐述;再次,从幼儿园各项活动中探索奥尔夫音乐教学法的实践;最后,对研究成果进行反思。奥尔夫音乐教学法概况奥尔夫音乐形成过程在第一次世界大战时期,人们的心理遭受了严重的战争影响。在此背景下,卡尔·