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虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为（行走、跑步、避障等）.文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上,将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化.