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在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。
捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用
【摘 要】
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在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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中国船舶工业总公司科研资金资助
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