该文研究激光陀螺捷联惯导系统（ＲＬＧ－ＳＩＮＳ）中陀螺漂移模型的估计，对影响ＲＬＧ－ＳＩＮＳ方位精度的误差源进行了分析，采用固定位置估计等效误差的方法对方位测量......

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计......

陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法，提出一种改进的子集比较法，并结合陀螺测漂实例对实现......

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估......