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顶部驱动钻井系统以立根为单元进行钻进，但立根的连接在国内尚没有成熟的技术来实现，使立根的连接和顶驱钻进不能同步进行。为此，分析了国内外海洋钻井平台钻井船用立根连接系统的发展现状，设计了用于海洋钻井平台的立根自动连接系统。该系统主要由钻杆排放架、钻杆输送机构及立根连接机构组成。利用ANSYS有限元软件对系统及关键部件进行了有限元分析，分析结果表明，系统结构可靠，稳定性好，满足系统长期运行的需要。